Sandra Esteves iniciou os seus estudos de dança aos 6 anos, sob a direção de Fernanda Canossa, no Porto. Prosseguiu a sua formação na D. Stevens School of Dancing, em Inglaterra, onde obteve diplomas de nível avançado em Ballet Clássico, Dança Moderna e Danças Nacionais pela RAD e ISTD, tendo também estudado na Escola da Ópera de Zurique.

Iniciou a carreira profissional na Alemanha, em 1994, integrando a Deutsche Tanzkompanie e o Sorbisches National Ensemble, com tournées por vários países europeus e Israel. Em Portugal, foi assistente de direção artística da Dança do Noroeste, criou o projeto DIP, Dança Infantil do Porto, e integrou a companhia independente de dança contemporânea M.C.4., participando em projetos e festivais nacionais e internacionais.

Formou-se com Distinção como professora de Dança Moderna pela ISTD e de Ballet Clássico pela RAD. Atualmente é Diretora Artística da Academia Canossa, gestora de projetos e professora de Ballet Clássico e Dança Moderna. Em 2018 tornou-se a primeira examinadora de nacionalidade portuguesa da Royal Academy of Dance, função que exerceu até 2026, realizando exames em vários países.